星期日, 04 08月 2024 09:46

Huawei AEB 紧急制动

AEB紧急制动其实是一项比较基础的配置,同时也是智能辅助驾驶的核心能力,指的是车辆实时监测车辆前方行驶环境,并在可能发生碰撞危险时自动启动车辆制动系统使车辆减速,以避免碰撞或减轻碰撞后果。

道理非常简单,什么时候该刹车?什么时候不该刹车?什么样的力度刹车?都是由AEB决定。从原理上来讲,AEB功能的实现,由感知、决策、执行三个部分组成。其中感知能力是基础,只有先认识并了解障碍物,才有后续的一切动作。

阿维塔12的AEB 阿维塔12的感知硬件非常齐全,包括3颗激光雷达、3颗毫米波雷达、11颗高清摄像头、12颗超声波雷达在内总共29个感知元件。华为的半固态激光雷达,精度到厘米级,反应速度快而且能适应更为恶劣的环境,甚至在漆黑的晚上也能发挥一定的作用。
阿维塔12还采用了业界首创的GOD占据栅格网络算法,全称General Obstacle Detection,即通用障碍物检测,将感知能力提升到了新的境界。
传统AEB能够识别白名单上的障碍物,但是现实道路千变万化,白名单不足以覆盖海量的障碍物。
GOD通用障碍物检测算法是通过感知元件的数据,将所有的障碍物立体化建模。这样车辆就能够精确地判断障碍物的大小、尺寸、危险程度。
即便是没有训练过的障碍物也都可以识别出来,比如倒地的行人、侧翻车辆、掉落的货物等等。
GOD通用障碍物检测算法能尽可能地还原和理解真实的情况,AEB当然会有更智能的表现。
就在不久前,某权威媒体组织了5款当红新能源车型的AEB测试。...

继续阅读完整内容

请查看下方广告以解锁文章剩余内容

广告加载中...
查看 27109
购物车是空的