星期六, 11 04月 2020 20:43

通过OBD口获取数据及其算法解析(ISO15765、ISO15031)

ISO15031支持的汽车OBD口读取的数据项:

其中服务ID,即SID。还有具体一类参数的参数ID,即PID

PID

(hex)

PID

(Dec)

返回的有效字节数

描述

最大值

最小值

单位

公式算法

00

0

4

对PID[01-20]的支持情况

     

位编码对应支持情况(见后面详解1)

01

1

4

自DTC清除后监控状态(包括故障指示灯(MIL)状态和DTC数量)

     

位编码(见后面详解2)

02

2

2

冻结DTC

       

03

3

3

燃油系统状态

     

位编码(见后面详解3)

04

4

1

计算发动机负荷

0

100

%

A*100/255

05

5

1

发动机冷却液温度

-40

215

A-40

06

6

1

短期燃油修正-缸组1

-100(减少燃料)

99.2

(添加燃料)

%

A*100/128-100

07

7

1

长期燃油修正-缸组1

08

8

1

短期燃油修正-缸组2

09

9

1

长期燃油修正-缸组2

0A

10

1

燃油压力(表压)

0

765

KPa

3A

0B

11

1

进气歧管绝对压力

0

255

KPa

A

0C

12

2

发动机转速

0

16383.75

rpm

(256*A+B)/4

0D

13

1

车速

0

255

Km/h

A

0E

14

1

点火正时

-64

63.5

在TDC之前

(A/2)-64

0F

15

1

进气温度

-40

215

A-40

10

16

2

空气流量

0

655.35

克/秒

(256*A+B)/100

11

17

1

节气门位置

0

100

%

100*A/255

12

18

1

二次空气请求

     

位编码(见后面详解4)

13

19

1

氧传感器位置

     

[A0..A3] ==缸组1,传感器1-4。[A4..A7] ==缸组2 ......

14

20

2

氧传感器1 A:电压

B:短期燃油调整

 

 

 

 

 

 

 

0

-100

 

 

 

 

 

 

 

1.275

99.2

 

 

 

 

 

 

 

Volts

%

 

 

 

 

 

 

 

A/200

(B*100/128)-100

(如果B == $ FF,传感器不用于修正计算)

15

21

2

氧传感器2 A:电压

B:短期燃油调整

16

22

2

氧传感器3 A:电压

B:短期燃油调整

17

23

2

氧传感器4 A:电压

B:短期燃油调整

18

24

2

氧传感器5 A:电压

B:短期燃油调整

19

25

2

氧传感器6 A:电压

B:短期燃油调整

1A

26

2

氧传感器7 A:电压

B:短期燃油调整

1B

27

2

氧传感器8 A:电压

B:短期燃油调整

1C

28

1

该车符合的OBD标准

     

位编码(见后面的详解)

1D

29

1

氧传感器位置(4个缸组中)

     

与PID 13类似,但[A0..A7] == [B1S1,B1S2,B2S1,B2S2,B3S1,B3S2,B4S1,B4S2]

1E

30

1

辅助输入状态

     

A0 ==取力器(PTO)状态(1 ==有效)

[A1..A7]未使用

1F

31

2

发动机启动后的运行时间

0

65535

256*A+B

20

32

4

对PID[21-40]的支持情况

     

位编码。[A7...A0]==[PID21...PID40]的支持情况

21

33

2

故障灯亮起后的行驶距离

0

65535

km

256*A+B

22

34

2

燃油轨压力(相对于歧管真空)

0

5177.265

kpa

0.079(256*A+B)

23

35

2

燃油导轨压力(柴油或汽油直喷)

0

655350

kpa

10(256*A+B)

24

36

4

氧传感器1

AB:燃料 - 空气当量比

CD:氧传感器电压

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ratio

V

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(256*A+B)*2/65536

(256*C+D)*8/65536

25

37

4

氧传感器2

AB:燃料 - 空气当量比

CD:氧传感器电压

26

38

4

氧传感器3

AB:燃料 - 空气当量比

CD:氧传感器电压

27

39

4

氧传感器4

AB:燃料 - 空气当量比

CD:氧传感器电压

28

40

4

氧传感器5

AB:燃料 - 空气当量比

CD:氧传感器电压

29

41

4

氧传感器6

AB:燃料 - 空气当量比

CD:氧传感器电压

2A

42

4

氧传感器7

AB:燃料 - 空气当量比

CD:氧传感器电压

2B

43

4

氧传感器8

AB:燃料 - 空气当量比

CD:氧传感器电压

2C

44

1

指令EGR

0

100

%

100*A/255

2D

45

1

ERG错误

-100

99.2

%

(100*A/128)-100

2E

46

1

燃油蒸汽净化

0

100

%

100*A/255

2F

47

1

油箱液位输入

0

100

%

100*A/255

30

48

1

清除故障码后的暖机次数

0

255

A

31

49

2

清除故障码后的行驶距离

0

65535

km

256*A+B

32

50

2

EVAP。 系统蒸汽压力

-8192

8192.75

pa

(256*A+B)/4

A,B为补码形式

33

51

1

绝对气压

0

255

kpa

A

34

52

4

氧传感器1

AB:燃料 - 空气当量比

CD:电流

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

-128

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

128

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ratio

ma

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(256*A+B)*2/65536

((256*C+D)/256)-128

 

35

53

4

氧传感器2

AB:燃料 - 空气当量比

CD:电流

36

54

4

氧传感器3

AB:燃料 - 空气当量比

CD:电流

37

55

4

氧传感器4

AB:燃料 - 空气当量比

CD:电流

38

56

4

氧传感器5

AB:燃料 - 空气当量比

CD:电流

39

57

4

氧传感器6

AB:燃料 - 空气当量比

CD:电流

3A

58

4

氧传感器7

AB:燃料 - 空气当量比

CD:电流

3B

59

4

氧传感器8

AB:燃料 - 空气当量比

CD:电流

3C

60

2

催化剂温度:缸组1,传感器 1

 

-40

 

6513.5

 

 

((256*A+B)/10)-40

3D

61

2

催化剂温度:缸组2,传感器 1

3E

62

2

催化剂温度:缸组1,传感器 2

3F

63

2

催化剂温度:缸组2,传感器 2

40

64

4

对PID[41-60]的支持情况

     

位编码[A7..D0] == [PID $ 41..PID $ 60]

41

65

4

监控此驱动循环的状态

     

位编码(见后面的详解)

42

66

2

控制模块电压

0

65.535

V

(256*A+B)/1000

43

67

2

绝对负载值

0

25700

%

(256*A+B)*100/255

44

68

2

燃料空气指令当量比

0

2

ratio

(256*A+B)*2/65536

45

69

1

相对节气门位置

0

100

%

A*100/255

46

70

1

环境温度

-40

215

A-40

47

71

1

绝对油门位置B.

 

 

 

0

 

 

 

100

 

 

 

%

 

 

 

100*A/255

48

72

1

绝对油门位置C

49

73

1

加速踏板位置D.

4A

74

1

加速踏板位置E

4B

75

1

加速踏板位置F

4C

76

1

指令油门执行器

4D

77

2

故障灯亮起时发动机运行时间

0

65535

分钟

256*A+B

4E

78

2

清除故障码后发动机运行时间

4F

79

4

燃料 - 空气当量比,氧传感器电压,氧传感器电流和进气歧管绝对压力的最大值

 

0,0,0,0

255,255,255,2550

Ratio,v,ma,kpa

 

A,B,C,D*10

50

80

4

空气流量传感器中空气流量的最大值

0

2550

g/s

A * 10,B,C和D保留供以后使用

51

81

1

燃料种类

     

参见燃料类型表

52

82

1

乙醇燃料%

0

100

%

A*100/255

53

83

2

绝对燃油蒸发控制系统蒸气压

0

327.675

kpa

(256*A+B)/200

54

84

2

燃油蒸发控制系统蒸气压

-32767

32768

pa

((A*256)+B)-32767

55

85

2

短期二次氧传感器调整,A:缸组1,B:缸组3

 

 

 

-100

 

 

 

99.2

 

 

 

%

 

 

(A*100/128)-100

(B*100/128)-100

 

56

86

2

长期二次氧传感器调整,A:缸组1,B:缸组3

57

87

2

短期二次氧传感器调整,A:缸组2,B:缸组4

58

88

2

长期二次氧传感器调整,A:缸组2,B:缸组4

59

89

2

燃油轨绝对压力

0

655350

kpa

10*(A*256+B)

5A

90

1

相对加速踏板位置

0

100

%

A*100/255

5B

91

1

混合动力电池组剩余寿命

0

100

%

A*100/255

5C

92

1

发动机油温

-40

210

A-40

5D

93

2

燃油喷射正时

-210.00

301.992

°

((A*256+B)/128)-210

5E

94

2

发动机燃油率

0

3212.75

L/h

(A*256+B)/20

5F

95

1

车辆设计的排放要求

     

位编码

60

96

4

对PID[61-80]的支持情况

     

位编码[A7...D0]==[PID61...PID80]

61

97

1

驾驶员需求的引擎-扭矩百分比

-125

130

%

A-125

62

98

1

实际发动机 - 扭矩百分比

-125

130

%

A-125

63

99

2

发动机参考扭矩

0

65535

Nm

A*256+B

 

 

64

 

 

100

 

 

5

 

 

发动机转矩百分比数据

 

 

-125

 

 

130

 

 

%

A-125 怠速

B-125 发动机点1

C-125 发动机点2

D-125 发动机点3

E-125 发动机点4

65

101

2

支持辅助输入/输出

     

位编码

66

102

5

空气流量传感器

       

67

103

3

发动机冷却液温度

       

68

104

7

进气温度传感器

       

69

105

7

指令EGR和EGR误差

       

6A

106

5

指令柴油进气流量控制和相对进气流量位置

       

6B

107

5

废气再循环温度

       

6C

108

5

指令节气门执行器控制和相对节气门位置

       

6D

109

6

燃油压力控制系统

       

6E

110

5

喷油压力控制系统

       

6F

111

3

涡轮增压器压缩机入口压力

       

70

112

9

提高压力控制

       

71

113

5

可变几何涡轮(VGT)控制

       

72

114

5

废气门控制

       

73

115

5

排气压力

       

74

116

5

涡轮增压器RPM

       

75

117

7

涡轮增压器温度

       

76

118

7

涡轮增压器温度

       

77

119

5

增压空气冷却器温度(CACT)

       

78

120

9

废气温度(EGT)缸组1

       

79

121

9

废气温度(EGT)缸组2

       

7A

122

7

柴油微粒过滤器(DPF)

       

7B

123

7

柴油微粒过滤器(DPF)

       

7C

124

9

柴油颗粒过滤器(DPF)温度

       

7D

125

1

NOx NTE(未超过)控制区域状态

       

7E

126

1

PM NTE(Not-To-Exceed)控制区域状态

       

7F

127

13

发动机运行时间

       

80

128

4

对PID[81-A0]的支持情况

     

位编码[A7...D0]==PID[81...A0]

81

129

21

辅助排放控制装置(AECD)的发动机运行时间

       

82

130

21

辅助排放控制装置(AECD)的发动机运行时间

       

83

131

5

NOx传感器

       

84

132

1

流形表面温度

       

85

133

10

NOx试剂系统

       

86

134

5

颗粒物质(PM)传感器

       

87

135

5

进气歧管绝对压力

     

SAE J1979DA-2007版定义到这里

88

136

13

SCR诱导系统

       

89

137

41

AECD#11-#15的运行时间

       

8A

138

41

AECD#16-#20的运行时间

       

8B

139

7

柴油后处理

       

8C

140

16

O2传感器(宽范围)

       

8D

141

1

节气门位置G.

0

100

%

 

8E

142

1

发动机摩擦力 - 扭矩百分比

-125

130

%

A-125

8F

143

5

PM传感器缸组1和2

       

90

144

3

WWH-OBD车辆OBD系统信息

   

小时

 

91

145

5

WWH-OBD车辆OBD系统信息

   

小时

 

92

146

2

燃油系统控制

       

93

147

3

WWH-OBD车辆OBD计数器支持

       

94

148

12

NOx警告和诱导系统

       

98

152

9

废气温度传感器

       

99

153

9

废气温度传感器

       

9A

154

6

混合动力/ EV车辆系统数据,电池,电压

       

9B

155

4

柴油机排气传感器数据

       

9C

156

17

O2传感器数据

       

9D

157

4

发动机燃油率

   

g/s

 

9E

158

2

发动机排气流量

   

Kg/h

 

9F

159

9

燃油系统百分比使用

       

A0

160

4

对PID[A1-C0]的支持情况

     

位编码[A7...D0]==[PIDA1...PIDC0]

A1

161

9

NOx传感器校正数据

   

ppm

 

A2

162

2

气缸燃油率

   

mg/行程

 

A3

163

9

蒸发系统蒸气压

   

pa

 

A4

164

4

传动实际齿轮

       

A5

165

4

柴油机尾气处理液

       

A6

166

4

里程表

       

C0

192

4

对PID[C1-E0]的支持情况

     

位编码[A7...D0]==PID[C1..E0]

C3

195

         

返回大量数据,包括驱动器条件ID和引擎速度*

C4

196

         

B5是引擎空闲请求

B6是发动机停止请求*

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