2016年在AirPods发布之后，很多人都在吐槽这款苹果最新的耳机产品，当时AirPods的初上市价格为1288元，很多人都在吐槽这个价格过于昂贵以外，AirPods完全不会受到耳机线的干扰这一项最大的卖点。没有了耳机线拴着这款耳机，看上去很爱丢，所以当时很多人都说无论在哪里都能捡到别人不小心丢掉的AirPods。甚至有人说你可以花1288元买一个AirPods让你看起来十分富有，但是这同时也会让你看起来很蠢。

苹果对旗下产品植入UWB技术的兴趣很浓厚，且不仅只是用于室内定位。其实UWB技术并不是一项新技术，恰恰相反，它的概念始于上世纪初，可以算是一项枯萎技术了。

包含内容:

• 设计流程
• CAN通信矩阵设计
• 网关报文和路由设计

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通常我们拿到某个ECU的通信矩阵数据库文件，.dbc后缀名的文件。 直接使用CANdb++ Editor打开，可以很直观的读懂信号矩阵的信息。

一般可以借助 CANalyst-II 总线报文收发器工具与汽车的 CAN 总线相连，可以获取到 CAN总线上广播的 CAN 数据包。通过 CanTest 软件可以实时的观察到 CAN 总线上正在发送的数据包。

汽车传感器的数目也就几十个到100+个。但有些车辆的总线ID数目高达300+。就是说，ECU传感器本身有多个ID来实施不同功能。ECU在工作状态中可以发出不同ID的数据包。那么当这些传感器汇总在一辆车里让我们分析的时候，面对如此多的数据包，如何反向推断哪些ID属于同一个ECU？

N_AI（Network Address Information），定义了PDU（Network Protocol Data Unit ）的地址信息部分，主要包括N_SA，N_TA，N_TAtype和N_AE。针对题主的问题，N_SA，N_TA是与CAN ID 相关的，N_TAtype也有些间接关系。

ISO 14229-1（UDS）和ISO 15765-3（Diagnostic on CAN）结合起来共同构成了诊断协议UDS on CAN。

Qualcomm Technologies International, Ltd. today continued to demonstrate its vision and leadership in the wireless audio space with the introduction of Qualcomm® aptX™ Lossless audio technology to its already extensive audio portfolio. aptX Lossless is a new capability of the proven aptX Adaptive technology and a new feature of Snapdragon Sound™ Technology that is designed to deliver CD quality 16-bit 44.1kHz lossless audio quality over Bluetooth® wireless technology.  Qualcomm Technologies has taken a systems level approach and optimized a number of core wireless connectivity and audio technologies, including aptX Adaptive, which work together to auto detect and scale-up and are designed to deliver CD lossless audio when a user is listening to a lossless music file and the RF conditions are suitable.