存在的问题:
虽然利用CAN总线开发产品技术已经比较成熟了,但开发产品也是存在许多问题的,但目前存在的最大问题就是:不清楚通过何种指令发送给ECU,从而控制目标器件。
解决方法:
现市场上有很多开发工具,通过USB接口将工具连接至CAN网络中,对CAN网络中的数据进行采集,再通过专业分析工具对其解析从而得出相应的指令。
以USBCAN-2E-U为例:
1、打开CANtest通用测试软件,选择USBCAN-2E-U接口卡,并且选定总线的波特率,点击确定并启动,启动CAN接口卡。如图1所示;
图1 打开CANtest软件初始化
2、点击菜单快捷操作中的DBC解析按钮,进入DBC解析界面,如图2所示;
图2 打开DBC解析
3、DBC解析界面中,点击加载DBC,选择对应的DBC文件打开,本文以J1939协议为例,选择j1939.dbc打开,解析柴油机、卡车或者公交车等协议,如图3所示。
图3 加载DBC文件
4、此时接收数据即可进行DBC解析,用户可以使用分类显示或者刷新显示查看。此时点击某个报文,下方解析框中将这帧包含的应用数据显示出来,如图4所示,ID为0x0CF0041A中第三个字节为0x6C,这个代表着EngSpeed(发动机转速)为6861.50rpm(转/分)。
图4 数据解析