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Friday, 24 April 2020 19:05
KWP2000协议（基于CAN和K-Line）分析及开发测试
在汽车故障诊断领域，针对诊断设备和汽车ECU之间的数据交换，各大汽车公司几乎都制订了相关的标准和协议。其中，欧洲汽车领域广泛使用的一种车载诊断协议标准是KWP2000 （Keyword Pro-tocol 2000），该协议实现了一套完整的车载诊断服务，并且满足E-OBD（European On Board Diagnose）标准。KWP2000最初是基于K线的诊断协议。由于K线物理层和数据链路层在网络管理和通讯速率上的局限性，使得K线无法满足日趋复杂的车载诊断网络的需求。而CAN （Controller Area Network）网络由于其非破坏性的网络仲裁机制、较高的通讯速率（可达1 M bps ）和灵活可靠的通讯方式，在车载网络领域广受青睐，因此，近年来欧洲汽车领域广泛采用了基于CAN总线的KWP2000，即ISO 15765协议，而基于K线的KWP2000物理层和数据链路层协议将逐步被淘汰。
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KWP2000
Friday, 24 April 2020 16:13
大众CAN TP2.0协议说明
TP2.0 的应用层的数据是根据大众KWP2000 定义的，命令定义及数据流格式相同，编程时用统一的数据转换函数。
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volkswagen
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Sunday, 12 April 2020 00:19
UDS网络层/TP层（ISO 15765-2）的解读
本文是对 ISO 15765-2-2011 协议的一些解读。
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J15765
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Sunday, 12 April 2020 00:06
基于CAN总线实现的UDS诊断（DoCAN）
本篇文章简要介绍一下基于CAN总线实现的诊断协议的传输层。本文以classical CAN为例，CAN FD原理类似，不单独讲述。
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J15765