1、CANdb++软件安装

安装完成后会提示缺少Cdbstat.dll文件，这里我已经将该文件放到下载文件的主目录文件夹下。需要复制Cdbstat.dll文件，复制到C:\Windows\SysWOW64

2、DBC文件添加帧CAN_ID和信号CAN_Signal

DBC（Data Base CAN）文件用于描述单个CAN网络的通信，DBC文件格式比较固定、不会产生歧义和理解误差，便于交流。下面在已有的DBC中增加帧Frame ID和信号Signal。

软件示意图

2.1、打开“CANdb++ Editor”，在”Signals”中增加一个信号；

（1）新建项目

（2）右击“Signals”，在上下文中选择“New”，弹出如下对话框


（3）编辑“Signal‘New_Signal_6’”对话框中的信息；
?编辑信号基本信息：
修改前：

修改后：

注：
“Name:”表示该信号的名称；
“Length[Bit]:”表示该信号的长度，以Bit度量；
“Byte Order：”表示数据格式，有“Motorola(大端模式)”，“Intel(小端模式)”可选，根据实际情况选择；
“Value Type:”表示数据是有/无符号类型（若偏移量为0，需要表示负数，则该项选择Signed; 若偏移量为负数，需要表示负数，则该项选择Unsigned。）；
“Factor:”表示分辨率；
“Offset:”表示偏移量；
“Minimum:”和“Maximum”表示该信号实际范围；
“Init.Value:”表示该信号的初始值；
“Unit:”表示单位。
解析数据时：实际的信号物理值 = 分辨率 * CAN信号值 + 偏移量

?对该信号添加备注：
修改前：

修改后：

2.2、在“CANdb++ Editor”右侧的”Message”中增加一个ID；

（1）右击“Message”，在上下文中选择“New”，弹出如下对话框；


（2）编辑“Message‘New_Message_4’”对话框中的信息；
?编辑ID基本信息：
修改前：

修改后：

注：
“Name:”表示新增ID的名称；
“ID：”用十六进制表示，如果是标准帧，范围：0~0x7FF;
“DLC：”表示新增ID实际的长度，最大为8.

（3）添加该ID的信号：
修改前：

修改后：



（4）定义该ID发送节点：
修改前：

修改后：

（5）将信号拖动到合适的位置
修改前：

修改后：

（6）定义该ID的周期和发送类型
修改前：

修改后：

（7）给该ID添加备注：

2.3、对ID中的信号添加接收的节点；

（1）双击Message里ID中的信号（最底层文件）：

修改前：

修改后：

2.4、对ID中的信号增加“值描述”；

（1）在菜单栏中选择“View”à“Value Tables”

（2）在空白的位置右击，并在上下文中选择“New”;

（3）在弹出的对话框中，编辑相关信息；





（4）对Message中的信号增加“值描述”。
?双击Message里ID中的信号：

?对该信号增加“值描述”
修改前：

修改后：


综上，新增CAN_ID和CAN_Signal已经完成。