结构：
KWP2000协议
Req:
81
10
F1
81
03
8X＋长度
目标地址
源地址
SID
校验
Ans:
83
Fl
10
C1
DF
8F
B3
8X＋长度
目标地址
源地址
SID
PID1
PID2
校验
Req:
82
10
F1
27
09
03
8X＋长度
目标地址
源地址
SID
PID1
检验
Ans:
85
F1
10
67
09
00
00
00
F7
8X＋长度
目标地址
源地址
SID
PID1
PID2
PI...
KWP2000协议
Req:
81
10
F1
81
03
8X＋长度
目标地址
源地址
SID
校验
Ans:
83
Fl
10
C1
DF
8F
B3
8X＋长度
目标地址
源地址
SID
PID1
PID2
校验
Req:
82
10
F1
27
09
03
8X＋长度
目标地址
源地址
SID
PID1
检验
Ans:
85
F1
10
67
09
00
00
00
F7
8X＋长度
目标地址
源地址
SID
PID1
PID2
PI...
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结构：
KWP2000协议
| Req: | 81 | 10 | F1 | 81 | 03 | ||
| 8X＋长度 | 目标地址 | 源地址 | SID | 校验 | |||
| Ans: | 83 | Fl | 10 | C1 | DF | 8F | B3 |
| 8X＋长度 | 目标地址 | 源地址 | SID | PID1 | PID2 | 校验 |
| Req: | 82 | 10 | F1 | 27 | 09 | 03 | |||
| 8X＋长度 | 目标地址 | 源地址 | SID | PID1 | 检验 | ||||
| Ans: | 85 | F1 | 10 | 67 | 09 | 00 | 00 | 00 | F7 |
| 8X＋长度 | 目标地址 | 源地址 | SID | PID1 | PID2 | PID3 | PID4 | 校验 |
CAN BUS协议
| Req | 07 | 40 | 08 | 02 | 10 | C0 | FF | FF | FF | FF |
| CANID | 数据长度 | 有效长度 | SID | PID1 | 填充 | 填充 | 填充 | 填充 | ||
| Ans | 07 | 60 | 08 | 02 | 50 | C0 | FF | FF | FF | FF |
| TOOLID | 数据长度 | 有效长度 | SID | PID1 | 填充 | 填充 | 填充 | 填充 | ||
| Req | 07 | 45 | 08 | 03 | 22 | F1 | 90 | FF | FF | FF | FF |
| CanlD | 数据长度 | 有效长度 | SID | PID1 | PID2 | 填充 | 填充 | 填充 | 填充 | ||
| Ans | 07 | 65 | 08 | 10 | 14 | 62 | Fl | 90 | 45 | 51 | 42 |
| ToolID | 数据长度 | 首帧+有效长度 | SID | PID1 | PID2 | PID3 | PID4 | PID5 | |||
| Req | 07 | 45 | 08 | 30 | 00 | 00 | FF | FF | FF | FF | FF |
| CanlD | 数据长度 | 流控帧 | 接收能力 | 时序 | 填充 | 填充 | 填充 | 填充 | 填芫 | ||
| Ans | 07 | 65 | 08 | 21 | 45 | 31 | 46 | 5A | 37 | 39 | 41 |
| ToolID | 数据长度 | 连续帧 | PID6 | PID7 | PID8 | PID9 | PID10 | PID11 | PID12 | ||
| Ans | 07 | 65 | 08 | 22 | 35 | 36 | 38 | 39 | 30 | 31 | 39 |
| TooHD | 数据长度 | 连续帧 | PID13 | PID14 | PID15 | PID16 | PID17 | PID18 | PID19 | ||
