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UWB定位系统部署

绘制地图-确定坐标系-部署基站-基站坐标测绘-网络调试-软件调试-

( 1 )绘制地图

根据现场的测绘数据, 按照 1:1 的比例绘制CAD 图,并转成 png 、 jpg 、 jpeg 或 bmp 的图片格式。

( 2 )确定坐标系

按照方便显示的原则,选取坐标原点和坐标系。 定位系统的坐标系是相对的,用户可以根据现场情况,灵活选取坐标系的坐标原点和 X 轴的朝向,灵活的坐标系选定方式可以减少用户测绘的工作量和测绘难度。 需要注意的是,对于同一张图纸,坐标系只能有一个,所有其他的信息,如基站坐标信息等,都以选定的坐标系为参考测量得出。 一般情况下,坐标原点选在墙角或者走廊入口,或者具有明显标志性的节点。 坐标系的 X轴一般与墙体或走廊的延伸方向一致; Y 轴则与X 轴垂直。 例如化工厂走廊,一般选定走廊入口处为坐标原点( 0 , 0 , 0 ),走廊的 X 轴水平垂直于走廊轴线的方向为 Y 轴,竖直垂直走廊轴线的方向为 Z 轴。

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( 3 )部署基站

需要根据定位要求进行基站部署,视存在性定位、一维定位、二维定位、三维定位来确定具体的部署方式。场景不同,基站的架设需求也不同,如下是常用场景的安装方式:一维线性定位:直线走廊,每隔 100 米安装一个基站;遇到走廊拐弯,需要在拐弯处增加基站,并为基站供电供网。

二维定位: 系统在平面区域边沿架设基站,遇到柱子、墙壁等阻挡源需要增加基站,并为基站供电供网。

三维定位:系统需要基站架设出高度差( Z 值坐标),有了高度差,标签就会以不同高度状态呈现在地图上。遇到柱子、墙壁等阻挡源需要增加基站,并为基站供电供网。

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( 4 )基站坐标测绘

基站安装完毕后, 应对基站的坐标进行测量。测量的坐标系先以选定的坐标系为准,例如:对于一段长 100 米的直线走廊,选定了走廊入口为坐标原点( 0 , 0 , 0 )走廊的轴线为 X 轴,水平垂直于走廊轴线的方向为 Y 轴, 竖直垂直于走廊轴线的方向为 Z 轴。第一个基站安装在坐标原点处,高度 2 米,Y 向偏移 0.5 米, 则此基站的终坐标为( 0 , 0.5 , 2 );第二个基站安装在 100 米处, 高度 2 米, Y 向偏移0.4 米,则此基站的最终坐标应为( 100 , 0.4 , 2 ),其他基站以此类推; 基站的坐标测量应及时记录,并录入软件管理系统。

( 5 )网络调试

首先把各个基站用交换机或路由器连接在同一个局域网上,然后测试基站网络的连通性。

( 6 )软件调试

基站分组配置,分组原则:

第一,每组最少需要 4 个基站才能使用,其中至少需要 1 个主基站;

第二,每组内的基站与主基站之间不要有阻挡;

第三,每组内的基站负责该组基站之间围成的形状之内的定位;

第四,在一个区域中,标签所处的位置应能看到 4 个基站(这 4 个基站都需要与同一个顶级主基站进行时间同步),方可实现标签的定位。

uwb base tag 1
uwb base tag 2

将基站坐标信息及其他系统必需的信息输入系统,启动定位引擎和地图程序即可。

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