SID,PID应用详细分析

早期KWP2000/Can协议培训，主要从物理层，链路层方面讲解这两种协议在汽车通信中的物理属性，电气属性，帧结构，交互方式，应答方式等，应用层中只提到了几个常见的应用，如系统进入，读版本信惠，读故障码，清除故障码，读数据流等。在实际通讯数据中，以上应用功能均用到了各种恃定格式的命令，以及命令组合；有些复杂恃殊功能甚至用到了更多的命令组合。这些特定格式的命令组合即为今夫我们要讲的SID、PID应用。

结构：
KWP2000协议

Req:
81
10
F1
81
03
　
　

　
8X＋长度
目标地址
源地址
SID
校验
　
　

Ans:
83
Fl
10
C1
DF
8F
B3

　
8X＋长度
目标地址
源地址
SID
PID1
PID2
校验

Req:
82
10
F1
27
09
03
　
　
　

　
8X＋长度
目标地址
源地址
SID
PID1
检验
　
　
　

Ans:
85
F1
10
67
09
00
00
00
F7

　
8X＋长度
目标地址
源地址
SID
PID1
PID2
PI...

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Req	07	40	08	02	10	C0	FF	FF	FF	FF
	CANID		数据长度	有效长度	SID	PID1	填充	填充	填充	填充
Ans	07	60	08	02	50	C0	FF	FF	FF	FF
	TOOLID		数据长度	有效长度	SID	PID1	填充	填充	填充	填充

Req	07	45	08	03	22	F1	90	FF	FF	FF	FF
	CanlD		数据长度	有效长度	SID	PID1	PID2	填充	填充	填充	填充
Ans	07	65	08	10	14	62	Fl	90	45	51	42
	ToolID		数据长度	首帧+有效长度		SID	PID1	PID2	PID3	PID4	PID5
Req	07	45	08	30	00	00	FF	FF	FF	FF	FF
	CanlD		数据长度	流控帧	接收能力	时序	填充	填充	填充	填充	填芫
Ans	07	65	08	21	45	31	46	5A	37	39	41
	ToolID		数据长度	连续帧	PID6	PID7	PID8	PID9	PID10	PID11	PID12
Ans	07	65	08	22	35	36	38	39	30	31	39
	TooHD		数据长度	连续帧	PID13	PID14	PID15	PID16	PID17	PID18	PID19

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Req:	81	10	F1	81	03
	8X＋长度	目标地址	源地址	SID	校验
Ans:	83	Fl	10	C1	DF	8F	B3
	8X＋长度	目标地址	源地址	SID	PID1	PID2	校验