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早期KWP2000/Can协议培训,主要从物理层,链路层方面讲解这两种协议在汽车通信中的物理属性,电气属性,帧结构,交互方式,应答方式等,应用层中只提到了几个常见的应用,如系统进入,读版本信惠,读故障码,清除故障码,读数据流等。在实际通讯数据中,以上应用功能均用到了各种恃定格式的命令,以及命令组合;有些复杂恃殊功能甚至用到了更多的命令组合。这些特定格式的命令组合即为今夫我们要讲的SID、PID应用。
KWP2000协议是汽车行业最常用的通信协议之一,属于标准OBDII协议的一种,KWP又称为关键字协议,下面从通信过程,物理层特性,系统进入,帧结构、命令交互、交互时间参数、常用命令来介绍。以后会针对这些要素具体分析,比如物理层特性具体深入到硬件电路方面,现在先简单大概的描述。